Ниже изложенное может пригодиться тем, у кого возникнет необходимость или желание использовать IDE AVR Studio 5 или Atmel Studio 6 от корпорации ATMEL совместно со стартовым набором STK500 от той же корпорации. Замечу, что данный опус ничто иное, как изложение моего собственного скромного опыта.

Итак, в прошлой раз шла речь о замене отслуживших свой срок элементов аккумулятора шуруповёрта на новые. Но старые мы выкидывать не будем, ведь у нас две аккумуляторных батареи, в каждой из которых по 10 NiCd элементов. Совершенно очевидно, что из двадцати старых можно выявить самые плохие (именнно из-за них весь сыр бор) и, удалив их, собрать второй сменный аккумулятор с меньшими затратами.

Все элементы в батарее соединены последовательно, следовательно, достаточно всего одного плохого элемента, чтобы он испортил всю кашу, и не дал закрутить нам тот самый саморез. Очень давно я хочу собрать небольшое устройство на МК, которое при подсоединении к аккумулятору/батарейке измеряло бы её внутреннее сопротивление, но пока что никак не могу это осилить. Можно, конечно, сделать это вручную, воспользовавшись мультиметром и резистором, но сейчас нам не так важно сделать абсолютную оценку этого параметра для каждого NiCd элемента, достаточно просто выявить и удалить (в мусорку не выкидываем, ведь NiCd элементы имеют токсичный кадмий, а несём в пункт сбора сего для утилизации).

Данное устройство может найти применение для охраны помещений, дачных домиков, гаражей, сараев, расположенных в местах, где может длительно отсутствовать напряжение питания.

Аккумуляторной батареи напряжением 12в и емкостью 7А·ч хватало на пару месяцев непрерывной работы.

Принцип и алгоритм работы этого устройства очень похож на работу промышленных стандартных охранных систем, для охраны помещений: срабатывает система от размыкания контактов датчика с нормально замкнутыми контактами в режиме охраны. В качестве датчика может быть проволочный шлейф (расcчитанный на обрыв провода при нарушении периметра), герконовый датчик, реагирующий на перемещение куска магнита над его контактами при открывании двери, или же можно применить пассивный инфракрасный датчик заводского изготовления.

Вот и настал тот момент, когда мой очень неплохой шуруповёрт фирмы Metabo перестал крутить шурупы ни с одним аккумулятором, ни с другим (в комплекте их два). Конечно же понятно, что что ресурс NiCd-источников исчерпан, и пришло время их менять.

Прыскав в сети я понял, что новый аккумулятор обойдётся примерно в 2,5 килорубля, а это слишком расточительно. Надо вскрыть то, что имеется, увидеть, что нужно заменить, и - вперёд!

В этой небольшой статье с картинками я расскажу о процессе замены аккумуляторов в батарее шуруповерта, так как эта информация, с моей точки зрения, будет полезна многим экономным мастерам.

На сайте одного из энтузиастов-любителей программирования появились две замечательные статьи, которые должны помочь проводить сложные математические вычислния на микроконтроллерах типа AVR, а так же реализовать модуляцию для регулиторов мощности по алгоритму Брезенхама.