Разработка программной ШИМ для управления двумя ДПТ на основе статьи "Нисходящее программирование"

#define F_CPU 4000000UL
#include  <avr/io.h>

int main(){
            DDRB = 0x00;   //кнопки
           PORTB = 0xFF;   //кнопки с резисторами
            DDRD = 0xFF;   //выход шим
           PORTD = 0x00;   //выход шим низкий
  int port_state = PINB;
        int ton0 = 0;      //время PORTD0_on и 
        int ton1 = 0;      //время PORTD1_on и приращение
           int T = 0;      //период 
          int T_ = T;      //и дубль
const int Tconst = 260;
   const int  d0 = 13;
   const int  d1 = 13;     //приращение PORTD0 и PORTD1
          char n = 0;      //счётчик периодического опроса кнопок,
          char r = 0;      // разрешение изменения

while(1){//основной цикл
//=======================опрос кнопок=======================//
n++;						//инкр счётчик периодического опроса кнопок
//==================если у счётчика периодического опроса кнопок три младших разряда ==0
if(!(n&0b00000111)){										
	port_state=PINB;		//запоминаем состояние порта B			
//===================кнопки канала PORTD0===================//													
							//======кнопка "+"======//										
//===========если нажат "+" и есть возможность расширения импульса и разрешено изменение
if((!(port_state&0b00000001))&&(Tconst>=(ton0+d0))&&(!r)){											     
	ton0=ton0+d0;       	//увеличиваем время PORTD0_on
	r=1;                	//запрещаем изменения	
}							//======кнопка "-"======//									
//===========если нажат "-" и есть возможность расширения импульса и разрешено изменение
if((!(port_state&0b00000010))&&(0<=(ton0-d0))&&(!r)){     	
	ton0=ton0-d0;			//уменьшаем время PORTD0_on
	r=1;					//запрещаем изменения
}							
//===================кнопки канала PORTD1===================//
							//======кнопка "+"======//
//==========если нажат "+" и есть возможность расширения импульса и разрешено изменение
if((!(port_state&0b00000100))&&(Tconst>=(ton1+d1))&&(!r)){		
	ton1=ton1+d1;			//увеличиваем время PORTD1_on
	r=1;					//запрещаем изменения		
}							//======кнопка "-"======//
//===========если нажат "-", есть возможность расширения, импульса и разрешено изменение
if((!(port_state&0b00001000))&&(0<=(ton1-d1))&&(!r)){		
	ton1=ton1-d1;			//уменьшаем время PORTD1_on
	r=1;					//запрещаем изменения	
}
}//========================== ШИМ ==========================//
PORTD=0xFF;					//включаем всё		
while(T<=Tconst){			//период								
	if(T==ton0)				//сравниваем время PORTD0_on
	PORTD&=0b11111110;		//выключаем PORTD0_on		
	if(T==ton1)				//сравниваем время PORTD1_on
	PORTD&=0b11111101;		//выключаем PORTD1_on			
	T++;					//считаем период				
}		
T=T_;						//восстанавливаем период		
if(port_state==0b11111111){
	r=0;					//если кнопки отпущены разрешаем изменение
}
}
}
}