Logo

Удивительный кубик

Как обычно, спешу познакомить всех с интересной штуковиной, которую придумали наши иностранные коллеги-студенты из Цюриха: кубик, который может балансировать на своих ребрах и даже стоять на углу! Ролик на английском, но тут важнее видеть, чем слышать:

Оригинал статьи находится здесь: http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/Cubli

Принцип столь же прост для понимания, сколько сложен в реализации: внутри куба имеются три маховичка, расположенные параллельно трем граням, вращаемые тремя моторами под управлением микроконтроллера. Так же есть несколько датчиков положения (гироскопы). Маховичок плавно раскручивается, а потом резко тормозится, что вызывает скачкообразное изменение момента сил (физику еще кто-то помнит?!), приводящее к тому, что весь куб целиком начинает изменять свое положение.

В зависимости от соотношения скоростей и моментов торможения всех трех маховичков, можно добиться перекатывания куба через ребро любой грани, и даже заставить его встать на один из углов. Далее вступает в работу система, которая по сигналам с датчиков положения меняет скорости вращения маховиков, тем самым вызывая воздействие стабилизирующих положение куба сил. В итоге кубик застывает на своем углу, или совершает всякие удивительные перемещения.

Думаю, если грани куба закрыть непрозрачным пластиком, то на особо слабонервных он может произвести катастрофически неизгладимое впечатление...

P.S. Данный текст не имеет ничего общего с оригиналом - это чисто мое личное изложение сути, желающие могут все прочесть в оригинале и сообщить, насколько я соврал...

Обсудить эту статью на форуме (0 ответов).
Template Design © Joomla Templates | GavickPro. All rights reserved.