{nomultithumb}По договоренности с редакцией журнала Радиолюбитель публикую ввсе главы из своей полунаписанной ненапечатанной книги.

Задумывалась эта книга как справочное руководство по avr-libc, и большая ее часть состояла из моих собственных переводов оригинальной документации WinAVR, однако потом я пополнил ее кратким введением в язык Си, описанием основ работы с IDE AVR Studio, затем добавил описание различных вспомогательных утилит и, таким образом, получил винегрет, который все издательства отказались печатать.Ну а переделывать все мне было лень...

{ads2}В итоге все написанное публиковалось в течение 2010 и 2011 годов в журнале, а теперь журнальные статьи в виде PDF-файлов я размещаю здесь для всех желающих.

Как я уже рассказывал, мною были приобретены несколько китайских сетевых зарядных устройств для мобильных телефонов всего за 33 рубля штучка. Я провел небольшие исследования этих устройств, чтобы разобраться, насколько они хороши (или ужасны). Измеренные параметры оказались следующими:

• Выходное напряжение без нагрузки - 5,65В
• Ток короткого замыкания - 680 мА

Короткое замыкание я делал непосредственно амперметром, т.е. "настоящее короткое" - зарядное устройство прекрасно выдержало этот режим, нагрева или т.п. побочных эффектов не было обнаружено. В общем, я остался вполне удовлетворен их характеристиками.

Возникла мысль сделать на их основе сетевой драйвер для питания мощного белого светодиода. Готовые драйверы стоят немалых денег, а тут - всего 33 рубля! Сказано - сделано.

 Давненько не брал я в руки паяльник... А тут потребовалось. И оказалось, что подставки под него нет у меня (а если честно - никогда и не было).

Однако, я страдал не долго, ибо все необходимое для изготовления вполне удобной подставки (точнее, опоры) для паяльника оказалось под рукой.

Наверняка, вы уже догадались, о чем я. Еще бы! Небось, фотография канцелярского зажима тут неспроста приведена.

Вы пробовали когда-нибудь сделать балансирующего робота? Ну, то есть такого, который на двух колесах стоит и не падает? Наверное, сразу на ум приходят всякие гироскопы, датчики ускорений, микроконтроллеры... А все гораздо проще!

На видео вы увидите подробную инструкцию о том, как сделать такого робота на самом примитивном таймере 555. Правда, он одноколесный, но, по-моему, это дела не меняет, даже наоборот, добавить второе колесо будет интереснее.

Далее я приведу свой собственный вольный перевод того, о чем автор рассказывает по-английски на видео (а так же пишет в своем блоге), добавив немого от себя лично.

Листая страницы заграничных сайтов, постоянно обращаешь внимание на статьи о чудо-модулях c оригинальным названием ARDUINО. В следствии природного неравнодушия к микроконтроллерной технике, я все-таки решил изучить, что же это за зверь такой - ARDUINO? {nomultithumb}

В магазине АШАН продаются сетевые зарядные устройства для всех типов мобильных телефонов по цене... 33 рубля! И зарядные устройства от бортовой сети автомобиля за 32 рубля. На фото образец упаковки.

Удержаться, видя это, невозможно: дайте две!